1、清理輪速傳感器。車輛經(jīng)過水路、泥濘路，會導致輪速傳感器臟污，需要清理輪速傳感器。 2、添加機油。機油過少，導致傳感器故障，需要添加機油。 3、更換機油。如果是機油過臟或黏稠導致的，需要更換品質(zhì)好的機油。換油時，需要用千斤頂將車輛前端頂起，取下車輛底部護板，擰開油底殼上的放油螺絲，放出舊機油，從機油加注口添加新機油。 4、修理機油油管。如果發(fā)現(xiàn)機油油管漏油，需要對機油油管進行修理。 5、修理水溫傳感器。如果發(fā)動機故障燈常亮，ON檔水溫顯示值120℃，發(fā)動機缺乏動力，可能是水溫傳感器失效，需要修理水溫傳感器。 6、修理進氣壓力溫度傳感器。如果發(fā)動機故障燈常亮，急加速時有大量黑煙冒出，可能是進氣壓力溫度傳感器出現(xiàn)故障，需要修理進氣壓力溫度傳感器。 7、更換機油壓力傳感器。如果機油壓力指示燈和發(fā)動機故障燈常亮，可能是機油壓力傳感器探頭嚴重損壞，需要更換機油壓力傳感器。 8、更換氮氧傳感器的線束。如果OBD故障燈常亮，發(fā)動機動力不足，可能是氮氧傳感器的線束被磨破，無法正常工作，需要更換氮氧傳感器的線束。 9、修復加熱繼電器的線束。如果OBD故障燈亮，也有可能是加熱繼電器控制端開路導致的，需要修復加熱繼電器的線束。 10、更換尿素回流管。尿素回流管中雜物堵塞，系統(tǒng)無法正常噴射尿素，也會導致OBD故障燈常亮，需要更換尿素回流管。
bcm車身控制系統(tǒng)主要是對眾多的用電器進行控制，包括電動門窗控制、中控門鎖控制、遙控器控制、燈光系統(tǒng)控制、電動后視鏡加熱控制、儀表盤背光調(diào)節(jié)、電源分配等。一旦發(fā)生了故障，解決的方法如下：
自動駕駛技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)的智能程度可以分為多個等級。目前，業(yè)界主要采用美國國家公路交通安全管理局和美國高速公路安全管理局對分級標準的定義，主要分為L0、L1、L2、L3、L4和L5，即從無自動化到完全自動化?，F(xiàn)階段各廠商和研究組織主要專注于L2-L4的研究，當然也會聽說L2.5、L2+的概念，它們是介于L2和L3之間的分級。 高級別的自動駕駛系統(tǒng)主要包括建圖和定位、感知、規(guī)劃和控制這四大模塊，另外無人駕駛系統(tǒng)還會安裝各種傳感器。一輛具備高級別自動駕駛功能的車輛會安裝各種傳感器，包括相機、激光雷達、毫米波雷達、慣性導航等。 建圖和定位模塊主要通過不同傳感器信息來解決“我在哪兒”的問題。感知模塊主要通過傳感器信息解決“周圍環(huán)境是什么樣”的問題。規(guī)劃和控制模塊主要解決“我該如何去某個目的地”的問題。 除了傳感器、定位、感知、規(guī)劃和控制幾大核心技術(shù)之外，還有仿真技術(shù)，它是自動駕駛技術(shù)中容易忽略的一部分。仿真技術(shù)中一個很重要的應用就是可以虛擬化很多逼真的場景，為深度學習模型的訓練提供海量數(shù)據(jù)，而且可以針對一些不常見的極端場景進行足夠的數(shù)據(jù)生產(chǎn)，從訓練樣本的數(shù)量和多樣性給予深度學習模型足夠的支撐。
